Elektrický lokomotivní systém bez strojvedoucího
Řešení pro systém bezpilotní kolejové dopravy Pozadí
V současné době je vnitrostátní podzemní železniční dopravní systém řízen a provozován poštovním personálem na místě.Každý vlak potřebuje strojvedoucího a důlního dělníka a jejich vzájemnou spoluprací lze dokončit proces lokalizace, nakládky, jízdy a kreslení.V této situaci je snadné způsobit problémy, jako je nízká účinnost nakládání, abnormální zatížení a velká potenciální bezpečnostní rizika.Systém řízení podzemní kolejové dopravy poprvé vznikl v zahraničí v 70. letech 20. století.Podzemní železný důl Kiruna ve Švédsku nejprve vyvinul bezdrátové dálkové ovládání vlaků a bezdrátovou komunikační technologii a úspěšně realizoval bezdrátové dálkové ovládání podzemních vlaků.Během tříletého nezávislého výzkumu a vývoje a terénních experimentů společnost Beijing Soly Technology Co., Ltd. konečně 7. listopadu 2013 zprovoznila systém automatického provozu vlaků v železném dole Xingshan společnosti Shougang Mining Company.Dosud to fungovalo stabilně.Systém úspěšně realizuje, že pracovníci mohou pracovat v pozemním řídícím centru místo v podzemí, a realizuje automatický provoz systému podzemní železniční dopravy a získal následující úspěchy:
Realizovaný automatický provoz systému podzemní kolejové dopravy;
V roce 2013 realizovala systém dálkového ovládání elektrického vlaku na úrovni 180 m v železném dole Xingshan a získala první ocenění za vědu a technologii v oblasti metalurgického hornictví;
O patent požádal a získal jej v roce 2014;
V květnu 2014 projekt prošel první várkou demonstračního inženýrského přijetí „čtyř šarží“ Bezpečnostní technologie Státní správy pro řízení a kontrolu bezpečnosti.
Řešení
Řešení automatického provozu podzemního železničního dopravního systému vyvinuté společností Beijing Soly Technology Co., Ltd. bylo zažádáno o patent, získalo jej a bylo odpovídajícím způsobem uznáno příslušnými národními úřady, což je dostatečným důkazem, že tento systém úspěšně kombinuje komunikační systémy. , automatizační systémy, síťové systémy, mechanické systémy, elektrický systém, systém dálkového ovládání a signální systém.Příkaz k provozu vlaku je prováděn s optimální trasou jízdy a metodou účtování nákladů a přínosů, což výrazně zlepšuje míru využití, kapacitu a bezpečnost železniční trati.Přesného určení polohy vlaku je dosaženo pomocí počítadel kilometrů, korektorů polohy a rychloměrů.Vlakový řídicí systém (SLJC) a návěstní centralizovaný uzavřený systém založený na bezdrátovém komunikačním systému realizují plně automatický provoz podzemní kolejové dopravy.Systém integrovaný s původním dopravním systémem v dole, má rozšiřitelnost, která vyhovuje potřebám různých zákazníků a je vhodný pro hlubinné doly s železniční dopravou.
Složení systému
Systém se skládá z vlakového dispečinku a dávkovače rudy (digitální rozvod rud, vlakový dispečink), vlakové jednotky (podzemní vlaková doprava, vlakový zabezpečovač), provozní jednotky (podzemní návěstní centralizovaný uzavřený systém, operační konzolový systém, bezdrátová komunikace systém), jednotka nakládání rudy (systém dálkového nakládání skluzů, video monitorovací systém vzdáleného nakládání skluzů) a vykládací jednotka (systém automatických podzemních vykládacích stanic a systém automatického čištění).
Obrázek 1 Schéma složení systému
Vlaková výprava a jednotka dávkování rudy
Vytvořte optimální plán dávkování rudy se středem na hlavním skluzu.Z vykládací stanice, dle principu stabilního výkonu, podle zásob rud a geologického stupně každého skluzu v dobývacím prostoru, systém digitálně vypravuje vlaky a míchá rudy;podle optimálního plánu dávkování rudy systém přímo uspořádá plán výroby, určí pořadí čerpání rudy a množství jednotlivých skluzů a určí provozní intervaly a trasy vlaků.
Úroveň 1: Dávkování rudy v dorazu, to je proces dávkování rudy začínající škrabkami, které těží rudy a poté vysypávají rudy do skluzů.
Úroveň 2: Dávkování hlavním skluzem, to je proces dávkování rudy z vlaků nakládajících rudy z každého skluzu a poté vykládání rud do hlavního skluzu.
Podle plánu výroby připraveného plánem dávkování rud úrovně 2 řídí návěstní centralizovaný uzavřený systém provozní interval a místa nakládky vlaků.Dálkově ovládané vlaky plní výrobní úkoly na hlavní dopravní úrovni podle jízdní trasy a pokynů daných návěstním centralizovaným uzavřeným systémem.
Obrázek 2. Rámcové schéma systému vlakového odbavení a dávkování rudy
Vlaková jednotka
Vlaková jednotka obsahuje systém podzemní vlakové dopravy a automatický vlakový zabezpečovač.Nainstalujte do vlaku automatický průmyslový řídicí systém, který může komunikovat s řídicím systémem konzoly ve velínu prostřednictvím bezdrátových a kabelových sítí a přijímat různé pokyny z řídicího systému konzoly a odesílat provozní informace vlaku do ovládacího panelu Systém.Na přední části elektrického vlaku je instalována síťová kamera, která komunikuje s pozemním dispečinkem prostřednictvím bezdrátové sítě, pro realizaci vzdáleného video monitorování stavu na železnici.
Obrázek 3 Obrázek vlakové jednotky
Obrázek 4 Bezdrátové video elektrického vlaku
Operační jednotka
Prostřednictvím integrace návěstního centralizovaného uzavřeného systému, systému velení vlaku, systému přesné detekce polohy, bezdrátového komunikačního přenosového systému, video systému a systému pozemní konzoly, systém realizuje provoz podzemního elektrického vlaku pomocí dálkového ovládání na zemi.
Ovládání pozemního dálkového ovládání:vlakový operátor ve velínu vydá žádost o nakládku rudy, dispečer odešle pokyny k nakládce rudy podle výrobního úkolu a návěstní centralizovaný uzavřený systém po obdržení pokynu automaticky změní semafor podle podmínek na trati a nasměruje vlak do určeného skluzu k naložení.Obsluha vlaku dálkově ovládá vlak, aby přejel do určené polohy pomocí kliky.Systém má funkci konstantní rychlosti a operátor může nastavit různé rychlosti v různých intervalech, aby se snížila pracovní zátěž operátora.Po dosažení cílového skluzu operátor na dálku provede tažení rudy a přesune vlak do správné polohy, aby zajistil, že naložené množství rudy splňuje požadavky procesu;po dokončení nakládky rudy požádejte o vykládku a po obdržení žádosti návěstní centralizovaný uzavřený systém automaticky posoudí železnice a přikáže vlaku do vykládací stanice vyložit rudy a poté dokončí cyklus nakládky a vykládky.
Plně automatický provoz:Podle povelových informací z digitálního dávkovacího a distribučního systému rudný návěstní centralizovaný uzavřený systém automaticky reaguje, řídí a řídí signální světla a spínací stroje tak, aby vytvořily trasu jízdy z vykládací stanice do místa nakládky a z místa nakládky do místa nakládky. vykládací stanice.Vlak jede plně automaticky podle komplexních informací a příkazů systému dávkování rud a vlakového dispečinku a návěstního centralizovaného uzavřeného systému.Při jízdě je na základě přesného polohovacího systému vlaku určena konkrétní poloha vlaku a pantograf se automaticky zvedá a spouští podle konkrétní polohy vlaku a vlak automaticky jede pevnou rychlostí v různých intervalech.
Signál Centralizovaný uzavřený systém
Obrázek 6 Operátor řídí vlak
Obrázek 7 Hlavní obrázek dálkového ovládání
Nakládací jednotka
Prostřednictvím videozáznamů operátor ovládá systém řízení nakládání rudy, aby na dálku realizoval nakládání rudy v pozemní velínu.
Obrázek 8 Obrázek výběru podavačů
Obrázek 9 Nakládací jednotka
Když vlak dorazí k nakládacímu skluzu, operátor vybere a potvrdí potřebný skluz přes horní počítačový displej, aby propojil vztah mezi řízeným skluzem a pozemním řídicím systémem, a vydá příkazy k ovládání vybraného skluzu.Přepnutím monitorovací obrazovky každého podavače jsou vibrační podavač a vlak provozovány jednotným a koordinovaným způsobem, aby byl dokončen proces dálkového nakládání.
Vykládací jednotka
Prostřednictvím automatického systému vykládky a čištění vlaky dokončí operaci automatické vykládky.Když vlak vjede do vykládací stanice, systém automatického řízení provozu řídí rychlost vlaku, aby zajistil, že vlak projede zařízením pro vykládku zakřivené koleje konstantní rychlostí, aby se dokončil proces automatického vykládání.Při vykládání se automaticky ukončí i proces čištění.
Obrázek 10 Vykládací stanice
Obrázek 11 Obrázek vykládací jednotky
Funkce
Uvědomte si, že nikdo nepracuje v procesu podzemní železniční dopravy.
Realizovat automatickou jízdu vlaku a zlepšit efektivitu provozu systému.
Efekt a ekonomický přínos
Efekty
(1) Eliminovat potenciální bezpečnostní rizika a učinit jízdu vlaku standardizovanější, efektivnější a stabilnější;
(2) Zlepšit úroveň automatizace dopravy, výroby a informatizace a podporovat pokrok a revoluci řízení;
(3) Zlepšit pracovní prostředí a zlepšit efektivitu výroby dopravy.
Ekonomické výhody
(1) Prostřednictvím optimalizovaného návrhu realizovat optimální dávkování rudy, snížit počet vlaků a investiční náklady;
(2) Snížit náklady na lidské zdroje;
(3) zlepšit efektivitu a přínosy dopravy;
(4) Zajistit stabilní kvalitu rudy;
(5) Snížit spotřebu energie vlaků.
