Řešení pro systém dálkového řízení škrabek
Pozadí
Podle plánu výstavby inteligentních dolů: inteligentní těžba se zaměřuje na bezobslužné řízení a autonomní provoz jednotlivých zařízení.Na základě vybudování podzemní komunikační platformy využijte příznivou příležitost rychlého rozvoje moderních informačních technologií reprezentovaných současným internetem věcí, big data, cloud computingem, virtuální realitou, blockchainem, 5G atd. jediné zařízení v těžební oblasti jako průlom, výzkum a implementace dálkového ovládání a automatického řízení klíčových zařízení, poskytuje měřítko pro výstavbu těžebních inteligentních dolů a zvyšuje vliv domácího těžebního průmyslu.
Mezi zařízeními pro provoz dolu je srdcem elektrická škrabka, která je vládcem těžební kapacity dolu.Jeho úroveň automatizace má silnou reprodukovatelnost a propagaci;zároveň je vzhledem k jeho špatnému pracovnímu prostředí a náročným výrobním úkolům naléhavě nutné osvobodit řidiče skrejprů, procvičit základní bezpečnostní koncept „čím méně lidí pracuje pod zemí, tím bezpečněji“ v podzemní těžbě a předložit výzkum v oblasti transformace pro dálkové řízení škrabky.
cílová
Cílem je implementovat transformaci pro dálkové řízení škrabek, aby se vyřešil rozpor mezi narůstajícími výrobními úkoly a špatným prostředím na místě.
Složení a architektura systému
Video modul
Videosystém je klíčovým článkem při řízení na dálku, což je jediný způsob, jak operátoři porozumí situaci na místě.Systém využívá k dosažení této funkce kamery namontované ve vozidle a další vybavení s vysokým rozlišením.
Protikolizní radarový modul
LIDAR, ultrazvukový radar a doménový řadič spolupracují na dokončení antikolizní funkce.Pro realizaci této funkce nainstalujte lidar na okraj škrabky.
Modul dálkového řízení polohy
Polohu škrabky v reálném čase potvrzuje polohovací modul, který je vhodný pro vzdálené a intuitivní ovládání.
Ovládací skříň namontovaná na vozidle
Ovládací skříň namontovaná na vozidle je zodpovědná za shromažďování informací o stavu provozu škrabky, řízení výstupu provozních příkazů a výměnu dat se vzdálenou konzolí.Řídicí jednotka namontovaná na vozidle ovládá činnost lopaty, velkého ramene, levého a pravého řízení a směr jízdy a současně monitoruje stav skrejpru, shromažďuje informace o systému a činí inteligentní úsudky, které řidiči pomohou při úkon;
Modul ručního dálkového ovládání
Modul ručního dálkového ovládání obsahuje terminál ručního dálkového ovládání a přijímací terminál dálkového ovládání, který může realizovat dálkové ovládání viditelnosti.
Modul pro přenos komunikace
Komunikační přenos přebírá všechny komunikační úkoly mezi dálkově ovládanou operační platformou a škrabkou, včetně řídicí komunikace mezi platformou a škrabkou, komunikace nahrávání informací o stavu zařízení do monitoru stavu operační platformy a komunikace nahrávání informací z videosystému na videomonitor operační platformy.
Operační platforma dálkového ovládání
Jako zobrazovací platforma pro celý systém shromažďuje konzola dálkového ovládání především všechna data rukojetí a spínačů, video škrabky, zobrazení provozních dat škrabky a navigační zobrazení informací o silnici.Sedadlo má šestipolohové nastavitelné sedadlo pro lepší pohodlí obsluhy.
Účinek a přínos
Obrázek systému dálkového pohonu škrabky
Systém je stabilní, má rychlou odezvu a vysokou přesnost, což může splnit výrobní podmínky na místě.Po zaškolení řidiče dosáhne efektivita jízdy na dálku 81 % a po následném zvládnutí se efektivita dále zlepší.
Změna řízení z podzemí na místě na dálkové ovládání, zabránění čtyřem operátorům v práci pod zemí 4, odstranění nerovností během jízdy, držení mimo dosah prachu, toxických a škodlivých plynů atd., snížení rizika nemocí z povolání a operátorů čelících pádu střechy a zlepšit úroveň vnitřní bezpečnosti.
